隨車抓是具有伸出的機(jī)械臂可繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，除具有起升機(jī)構(gòu)外，還具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，使其工作范圍由垂直線擴(kuò)展到垂直弧面;在吊掛裝置上設(shè)置變幅機(jī)構(gòu)后，其工作范圍將由垂直弧面擴(kuò)展到環(huán)形空間;當(dāng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)設(shè)置沿地面移動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)后，即能在較大的空間范圍內(nèi)作業(yè)。為擴(kuò)展機(jī)械臂式起重機(jī)的工作范圍，通常通過換裝不同的抓具，使其完成各種貨物的裝卸、抓舉。該機(jī)體積小、重量輕、操作靈活、機(jī)動性好，能一機(jī)多用。
